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机译:aUV导航的侧扫声纳图像配准
Vandrish, Peter; Vardy, Andrew;
机译:群体AUV导航的声纳图像配准:SWARMs项目的结果
机译:使用对称Kullback Leibler发散的水下机械扫描成像声纳的扫描配准
机译:通过共同注册侧扫声纳和多波束回声测深仪图像获得高分辨率海底地形和表面细节
机译:基于修正相位相关的侧扫声纳图像配准用于AUV导航
机译:船体安装侧扫声纳可自动检测淡水蓄水池中的水下航行障碍。
机译:没有导航的合成孔子声纳(SAS):扫描登记为2D中近场合成成像的基础
机译:高效的aUV导航融合声学测距和侧扫声纳
机译:简要介绍了通过扫描侧向声纳以及图像声纳调整来导航自动特性的检测。
机译:借助声纳图像自动检测侧扫声纳的导航特殊性的方法。
机译:通过声纳图像匹配进行自动特征检测和侧面扫描声纳重叠导航
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